A、过两点有且只有一条直线,正确,故本选项错误;
B、直线上任意两点都可以表示这条直线,正确,故本选项错误;
C、两条直线相交,只有一个交点,正确,故本选项错误;
D、3条直线两两相交,共有3个或1个交点,故本选项正确.
故选D.