C
解答该题的关键是根据所给动词短语的意思,结合题干句作出正确选择。take up开始学,从事,占去; get on 上车,相处,进展; pick up拾起,学会,收听到,搭车;turn on打开。根据句子意思,应选择pick up,搭乘出租车。。