思路:
用p=g(a)的极座标代替y=f(x)直角座标
换言之,及f(x)向量乘以旋转矩阵
| CosA -SinA |
| SinA CosA|
代入A=120度,即可
在二维空间中,旋转可以用一个单一的角 θ 定义.作为约定,正角表示逆时针旋转.把笛卡尔坐标的列向量关于原点逆时针旋转 θ 的矩阵是:
思路:
用p=g(a)的极座标代替y=f(x)直角座标
换言之,及f(x)向量乘以旋转矩阵
| CosA -SinA |
| SinA CosA|
代入A=120度,即可
在二维空间中,旋转可以用一个单一的角 θ 定义.作为约定,正角表示逆时针旋转.把笛卡尔坐标的列向量关于原点逆时针旋转 θ 的矩阵是: