解题思路：将A与B代入A-B中，去括号合并得到最简结果，根据结果中不含一次项与常数项，求出m与n的值，即可求出所求式子的值．
A-B=（5x2-mx+n）-（3y2-2x+1）=5x2-mx+n-3y2+2x-1=5x2-3y2+（2-m）x+n-1，
∵A-B的结果中不含一次项和常数项，
∴2-m=0，n-1=0，即m=2，n=1，
则m2+n2-2mn=（m-n）2=1．
点评：
本题考点： 整式的加减．
考点点评： 此题考查了整式的加减，涉及的知识有：去括号法则，以及合并同类项法则，熟练掌握法则是解本题的关键．