1.表面相接触.
2.粗糙表面.（粗糙表面才有一个摩擦系数"μ”）
3.在两个表面的垂直方向上有作用力,即所谓正压力FN.（例如：压力和支持力,也可能表现为某个力在这个垂直方向上面的一个分力）
4.有相对运动【或者】有相对运动的“趋势”.
（所谓的趋势,这里指物体受到接触面平行方向上的力(也可以表现为这个方向上的一个分力）,而且是相互接粗的两个物体,受到的力在平行面上的方相相反,【或】方向相同却大小不同.）
上面的四点应该已经包含了所有的情况了.
1.表面相接触.
2.粗糙表面.（粗糙表面才有一个摩擦系数"μ”）
3.在两个表面的垂直方向上有作用力,即所谓正压力FN.（例如：压力和支持力,也可能表现为某个力在这个垂直方向上面的一个分力）
4.有相对运动【或者】有相对运动的“趋势”.
（所谓的趋势,这里指物体受到接触面平行方向上的力(也可以表现为这个方向上的一个分力）,而且是相互接粗的两个物体,受到的力在平行面上的方相相反,【或】方向相同却大小不同.）
上面的四点应该已经包含了所有的情况了.