我认为你的困惑在于 形式宾语 和 宾语从句省略that的情况 之间的区别：
以第一个句子为例：I think it is intresesting to dance.
其中it is intresesting to dance是完整的句子,是宾语从句中的从句 也就是说原句应为I think that it is intresesting to dance.that省略掉了而一.
同样,这个句子的意思可以用另外一个句子来表达,即I think it intresesting to dance.此时,it是形式宾语,后面的to dance才是真正的宾语.
类似地第二个句子可以有两种表达：
1.I think it boring .
2.I think it is boring .
1.boring是宾补,修饰it
2.it is boring是宾语从句,省了that
再给你补充一点：
可运用形式宾语it代替的宾语从句
动词find,feel,consider,make,believe等后面有宾语补足语的时候,需要用it做形式宾语而将that宾语从句后置.
I feel it a pity that I haven’t been to the get-together.
我没去聚会,感觉非常遗憾.
这句话如果是用宾语从句的话 可以这么表达：I feel （that）it is a pity that I haven’t been to the get-together.