由f（-1）≤-1,得-2+a≤-1,即a≤1；
又当a≤1时,ax2≤x2,因为x≤0,则x-1＜0,
于是f（x）-x=x3+ax2-1-x≤x3+x2-1-x=（x+1）2（x-1）≤0,
即f（x）≤x恒成立,故a的取值范围是（-∞,1]．
f(x)=x3+ax2-1 x∈R,a∈R (1)设对任意x＜0,f(x)＜x恒成立 求a
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