解题思路：人体的运动系统由骨骼和骨骼肌组成，骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌收缩，牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．据此解答：
A、人体的运动系统由骨骼和骨骼肌组成．骨骼是由骨和骨连接组成．A正确．
B、长骨由骨膜，骨质，骨髓构成，骨膜内有血管，血管内的血液对骨有营养作用，B正确；
C、关节是骨连接的主要形式，它是由关节面、关节囊和关节腔三部分组成，C错误．
D、人体手臂自然下垂时肱二头肌和肱三头肌都舒张，D正确．
故选：C
点评：
本题考点： 脊椎动物运动系统的组成．
考点点评： 骨骼肌有受刺激收缩的特性，骨骼肌收缩，牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动．