F1cosθsinθ - F2sinθsinθ=ma sinθ （1）
F1sinθcosθ+F2cosθcosθ=mg cosθ (2)
(2)-(1)得F2=mgcosθ - masinθ
F1cosθ cosθ- F2sinθcosθ=macosθ （3）
F1sinθsinθ+F2cosθsinθ=mgsinθ （4）
（3）+（4）得 F1=mgsinθ+macosθ
F1cosθ - F2sinθ=ma ,F1sinθ+F2cosθ=mg
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设f（θ）=2cos3θ−sin2(θ+π)−2cos(−θ−π)+12+2cos2(7π+θ)+cos(−θ)，求f(
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