由于同轴转动,轮上各个点的角速度相同(圆心除外),故三点的角速度相同,据V=ωr知:a、b 两点的线速度大小相等且大于C点的线速度;由于线速度是矢量,三点的方向是该点的切线方向,故三点的线速度方向不同,故ACD错误,B正确.
故选:C.