岩石按成因可分为：岩浆岩（火成岩）、沉积岩和变质岩三大类.岩石的主要特征包括：矿物成份、结构和构造三个方面.岩石结构是指岩石中矿物颗粒的结晶程度、大小、形状及其组合方式等特征；岩石构造是指岩石中矿物颗粒的排列与充填方式.
（一）岩浆岩
岩浆岩是指由地壳深处的岩地壳薄弱地带上升侵入地壳或喷出地表后冷凝而成的岩石.
岩浆岩的矿物成份主要有：石英、正长石、斜长石,白云母、角闪石、辉石、黑云母、橄石等；岩浆岩的结构可分为显晶质结构、隐晶质结构、玻璃质结构和斑状结构；岩浆出岩的构造有流纹状构造、气孔状构造、杏仁状构造和块状构造四种类型.
常见的岩浆岩有花岗岩、正长岩、闪长岩和辉长岩.它们都是等粒状结构（显晶质结构）,块状构造,区别是主要矿物成份不同.花岗岩以石英和正长石为主；正长石以正长石和角闪石为主；闪长岩以角闪石和斜长石为主；辉长岩则以辉石和斜长石为主.
（二） 积岩
沉积岩是指由岩石破屑,溶液析出物或有机质以及某些火山物质,在陆地或海洋中堆积
而成的次生岩石.
沉积岩的矿物成份主要有：石英、长石、白云母、方解石、白云石、石膏和粘土矿物.沉积岩的结构有：砾状结构、砂状结构、粉砂状结构、泥质结构以及化学结构和生物化学结构.沉积岩具有层理构造.
常见的沉积岩有：砾岩、砂岩、粉砂岩、页岩和石灰岩.砾岩、砂岩、粉砂岩和页岩和主要特征是结构,砾岩——砾状结构；砂岩——砂状结构；粉砂岩——粉砂状结构；页岩——泥质结构.石灰岩主要矿物为方解石加衡盐酸起泡剧烈.
（三）变质岩
变质岩是指由地壳中原来的岩石由于受到构造运动,岩浆活动等内动力影响,使其矿物成份,结构构造及化学成份发生不同程度变化而形成的岩石.
弯质岩的矿物成份主要有：石英、长石、云母、方解石、白云石、石榴子石、红柱石、绿泥石、滑石等.变质岩的结构多为变晶结构.变质岩的构造有：片麻状构造、片状构造、千枚状构造、板状构造和块状构成造.变质岩的构造是鉴定变质岩的主要特征,如：具有片麻状构造的岩石称为片麻岩；具有片状构造的岩石称为片岩；具有千枚状构造的岩石称为千枚岩；具有板状构造的岩石称为板岩石.