非质点问题,大学的微积分才能,I可以是转动惯量.0.5I w(角速度)平方
(1)M2v0=M2v+0.5M1v
(0.5M2+M1)gl(1-cos30度)=1/6 M2v平方+0.5M1v平方
(2)I=M2v0-M2v=0.5M1v