解题思路：A、对比一氧化碳和二氧化碳的密度，判断两气体密度与空气密度的大小关系；
B、单质碳在氧气充足时发生完全燃烧，生成二氧化碳；在氧气不足时发生不完全燃烧，生成一氧化碳；
C、一氧化碳能夺取金属氧化物中的氧而表现出还原性，二氧化碳没有夺氧能力；
D、二氧化碳能与澄清石灰水中氢氧化钙反应生成不溶于水的碳酸钙而变浑浊，一氧化碳不能与氢氧化钙发生反应．
A、二氧化碳密度比空气大，而一氧化碳的密度略小于空气；故A不正确；
B、单质碳在氧气中完全燃烧生成二氧化碳、不完全燃烧生成一氧化碳，两气体都可以用碳和氧气反应得到；故B正确；
C、一氧化碳具有还原性而二氧化碳不具有还原性，故C不正确；
D、二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，而一氧化碳不能；故D不正确；
故选B．
点评：
本题考点： 一氧化碳的化学性质；二氧化碳的物理性质；二氧化碳的化学性质；一氧化碳的物理性质．
考点点评： 对比一氧化碳、二氧化碳气体的物理、化学性质是本题的考点，对两气体性质的正确认识是解答本题的基础．