解题思路：（1）先根据z的最大和最小值求得A和B，利用周期求得ω，当x=0时，z=0，进而求得φ的值，则函数的表达式可得；
（2）令最大值为6，即 z=4sin
(
π
6
t−
π
6
)
+2=6可求得时间．
（1）依题意可知z的最大值为6，最小为-2，
∴
A+B＝6
−A+B＝−2⇒
A＝4
B＝2；
∵op每秒钟内所转过的角为(
5×2π
60)＝
π
6t，得z=4sin(
π
6t+φ)+2，
当t=0时，z=0，得sinφ=-[1/2]，即φ=-[π/6]，故所求的函数关系式为
z=4sin(
π
6t−
π
6)+2
（2）令z=4sin(
π
6t−
π
6)+2=6，得sin(
π
6t−
π
6)=1，
取[π/6t−
π
6＝
π
2]，得t=4，
故点P第一次到达最高点大约需要4S．
点评：
本题考点： 已知三角函数模型的应用问题．
考点点评： 本题主要考查了在实际问题中建立三角函数模型的问题．考查了运用三角函数的最值，周期等问题确定函数的解析式．