M31=1 -1 2
1 3 -4
-5 3 -3=16
M32=3 -1 2
-5 3 -4
1 3 -3=-9 3M32=-27
M33= 3 1 2
-5 1 -4
1 -5 -3=-40 2M33=-80
M34= 3 1 -1
-5 1 3
1 -5 3=48 2M34=96
M31-3M32-2M33-2M34=27
M31=1 -1 2
1 3 -4
-5 3 -3=16
M32=3 -1 2
-5 3 -4
1 3 -3=-9 3M32=-27
M33= 3 1 2
-5 1 -4
1 -5 -3=-40 2M33=-80
M34= 3 1 -1
-5 1 3
1 -5 3=48 2M34=96
M31-3M32-2M33-2M34=27