唉,刚才打了不少字,不知怎么丢失了.只好简单点回答了
1,匍匐是双声字,没错.这里涉及古音学,看来目前你还不懂.不过很快就会明白的
2,你必须树立一个基本观点,语音是随着历史变化的,不能用今天的读音来理解古音.更不能以为普通话就能解释语音学的问题.
3,上古的“声钮”（术语,好比今天的声母）没有轻唇音（轻唇也是术语,详下）.自清代钱大昕考证得出“古无轻唇音”之后,这已经是共识.
4,声钮有重唇与轻唇之别.所谓重唇,指双唇音,如汉语普通话的M,B,P,英语的B等（英语的b与普通话的b,前者带声,浊辅音,后者不带声,清辅音）,此外,方言中,如老上海话中还有普通话声母所没有的重唇（说来繁,怕你不懂,此略,）.所谓轻唇,简言之,即唇齿音,如普通话的f.
5,汉语的轻唇系由重唇变化而来,即上古的一部分重唇后来变为轻唇了.例如伏羲的伏.你问的匍匐便是一个典型的例子.匍匐二字古代都是重唇,所以是双声字,今天因为其中一个字的声母变成了轻唇的f,所以你觉得不是双声了.这是因为你不了解历史音变.
6,再附带说一句,匍匐是联绵词.
祝学业精进!