物理：什么是动平衡法?什么是静平衡法?详细!

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动平衡简单的讲：在运动状态下力的矢量和为零.静平衡的是指在任何位置都可以达到平衡,
m1w2 r1 + m2w2 r2 + m3w2 r3 + mbw2 rb = 0