解题思路：万有引力定律是牛顿得出的，引力常量是卡文迪许通过实验测出的．两物体间的万有引力是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反．
A、引力常量是卡文迪许通过实验测出的．故A正确．
B、万有引力定律公式适用于两质点间的万有引力，当r趋向于零时，公式不再适用．故B错误．
C、两物体受到的引力是一对作用力和反作用力，大小相等，方向相反．故C正确，D错误．
故选AC．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键知道万有引力定律的公式，知道公式的适用范围，以及知道两物体间的万有引力是一对作用力和反作用力．