解题思路：（1）二力平衡的条件：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上；缺一不可．
（2）处于平衡状态的物体受平衡力作用，即物体所受到的合力为零．
ABC、因为物体在拉力的作用下仍处于静止状态，则物体处于平衡状态，所以物体受到的合力为零；故AB错误，C正确．
D、因为拉力大小为20N，而物体的重力为50N，大小不等，故不是一对平衡力，故D错误．
故选C．
点评：
本题考点： 力的合成与应用；平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查内容主要有：
（1）判定两个力是否是平衡力；要看这两个力是否同时具备二力平衡的四个条件；
（2）求合力大小时，先判断物体是否处于平衡状态，处于平衡状态的物体所受合力为零．