第一句的go there 是做him的宾补的~其实 是make sb to do sth但是不定式符号通常都省略!就变成现在我们经常说的make sb do sth.但是当表示被动的时候.通常我们是把不定式符号to加上也就是be made to do sth!你所说的主补 顾名思义也就是不从说明主语的!你要结合语境来判断!
e.g He advised me to plant some trees around the house!在这句中不定式动作的发出者是me发出的这动作!当便是被动的时候宾语提前!