万有引力
物体间由于质量而引起的相互吸引力.这种力存在于地球万物之间.地面上物体所受到的地球对它的吸引力,就是万有引力.牛顿在开普勒定律和自由落体定律的基础上,经过长期的研究发现：自然界中任何两个物体之间存在着一种相互的引力,称为万有引力.1687年牛顿发表了万有引力定律：自然界中任何两个质点都以一定的力互相吸引着,这个力同两个质点的质量乘积m1·m2成正比,同它们之间的距离的r的平方成反比.即
式中G是万有引力恒量,G=6.67×11-11牛顿·米2/千克2,即等于两个质量都是1千克的质点相距1米时的相互作用力.万有引力的方向沿两质点的连线.万有引力定律只适用于质点,即当相互吸引的两个物体的大上跟它们之间的距离相比是很小时,万有引力定律才正确地成立.如果不满足这样的条件,就必须把两物体分割成许多可以看作质点的体积元,对每一对体积元应用上式,然后由力的合成法求出两物体间的万有引力.当计算两个均匀球体间的万有引力时；可直接用上式计算,式中的r是两球心之间的距离.一般物体与物体间的万有引力很小,可以忽略不计.但对质量大的天体,万有引力是很大的.例如地球和太阳之间的吸引力大约为3.56×1022牛顿,这样大的力如果作用在直径是9000千米的钢柱两端,可以把它拉断.万有引力定律的发现奠定了天体力学的基础,揭示了天体运行的基本规律.从而解释了极多的地面现象和天体现象,例如哈雷彗星、地球的扁形.预测了海王星、冥王星的发现等.它也是宇宙航行计算的基础.