可以,例如白磷（也称黄磷）在室温下,空气中即可自燃.但绝大多数物质燃烧需要首先加热到高于一定温度（燃点）.
有网友对我的回答以及问题本身提出了质疑,这是一件好事.在此做进一步解释.我们一般所说一个反应是否需要吸热才能进行,指的是反应物处于室温（如不是室温需要指明）,是否需要加热到比室温高的某一温度才能发生反应.而并不是说反应物任意温度,如果允许任意温度,我们不妨假定反应物初始温度已经非常高,那么所有反应都不必吸热就可以发生,这显然是荒谬的无意义的问题.
上文中的燃点指的是比室温高的某一温度,绝大多数物质燃点都高于室温,处于室温的反应物要燃烧必然要先吸热,而白磷的燃点低于室温,我们从水中将白磷取出,水分挥发后就会自燃,无需加热.通常情况下,我们不会有意把白磷或者其它反应物先冷却到很低的温度,再去加热反应,这纯属多此一举,除了有人非要抬杠.因此原问题本身还是没有太大问题的,不过的确容易导致误解,因此说稍有不严格之嫌.