根据题意,依次分析5个命题,判断正误,
对于①,若x 2≠y 2,即|x|≠|y|,则可得x≠y且x≠-y,故①错误;
对于②,若x 2+y 2=0,又由x 2≥0且y 2≥0,则x,y全为零,②正确;
对于③,命题∅⊆{1,2}是真命题,-1∈N是假命题,则命题“ф⊆{1,2}或-1∈N”是真命题,③正确;
对于④,若a<b,当m=0时,有am 2=bm 2,则“am 2<bm 2”是“a<b”的不必要条件,则原命题是假命题,④错误;
对于⑤,若b≤-1,方程x 2-2bx+b 2+b=0中,其△=4b 2-4(b 2+b)=-4b≥1,则方程有实根,⑤正确;
综合可得,正确的命题为②③⑤;
故答案为②③⑤.