解题思路：（1）声音是由物体的振动产生的；（2）声音的传播需要介质，真空不能传声，电磁波的传播不需要介质，能够在真空中传播；（3）声音在空气中传播时，遇到障碍物会反射回来，从而形成回声；（4）根据声音的反射，可以利用回声测距．
A、敲鼓时，鼓发出的声音是由鼓面的振动产生的，该选项说法正确，不符合题意；
B、真空不能传声，但是无线电波可以在真空中传播，该选项说法不正确，符合题意；
C、夏天打雷时，经常听到雷声轰鸣不绝，这是由于雷声经过多次反射造成，该选项说法正确，不符合题意；
D、利用回声可以测海底深度，该选项说法正确，不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 声音的产生；回声；电磁波的传播．
考点点评： 本题考查了声音的传声、传播、利用以及电磁波的传播，属于声学基础知识的考查，比较简单．