解题思路：把1.02吨换算为复名数，整数部分是吨数，用0.02乘进率1000是千克数；
把5米40厘米换算为米，先把40厘米换算为米，用40除以进率100，然后加上5；
把3[1/5]小时换算为分钟，用3[1/5]乘进率60．
1.02吨=1吨 20千克；
5米40厘米=5.4米；
3[1/5]小时=192分；
故答案为：1，20，5.4，192．
点评：
本题考点： 质量的单位换算；时、分、秒及其关系、单位换算与计算；长度的单位换算．
考点点评： 此题考查名数的换算，把高级单位的名数换算成低级单位的名数，就乘单位间的进率，把低级单位的名数换算成高级单位的名数，就除以单位间的进率．