解题思路：①力是改变物体运动状态的原因，物体受到力的作用，物体的运动状态发生改变；
②物体有保持原来匀速直线运动状态或静止状态的性质，这就是惯性，惯性是物体的一种固有属性；
③如果一个物体相对于与另一个物体位置不变，则物体是静止的，如果位置不断变化，则物体是运动的；
④动能和势能合称机械能；物体在平衡力的作用下运动状态保持不变．
A、如果篮球受到平衡力的作用，运动状态不变，如果篮球受到的力不是平衡力，则物体的运动状态要发生改变．此选项错误；
B、汽车刹车时，乘客向前倾倒，是由于人具有惯性，而不能说人受到了惯性．此选项错误；
C、游艇在水上行驶时，坐在艇上的游客相对于河岸位置改变，所以游客是运动的．此选项错误；
D、匀速直线下降的跳伞运动员，受到的重力和阻力是一对平衡力，但高度不断减小，重力势能减小，所以机械能减小．此选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力与运动的关系；参照物及其选择；惯性；动能和势能的大小变化．
考点点评： 本题考查了力的作用效果、惯性、参照物、沸点与压强的关系，是一道学科综合题，难度不大，熟练掌握基础知识即可轻松答题．