解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、伽利略认为两个从同一高度自由落下的物体，重物体与轻物体下落一样快，故A错误；
B、伽利略根据理想斜面实验，提出力不是维持物体运动的原因，故B正确；
C、牛顿通过伽利略和笛卡尔工作的基础上，提出了牛顿第一定律，即惯性定律．故C错误；
D、牛顿提出万有引力定律，卡文迪许利用扭秤实验，巧妙地测出了万有引力常量，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．