g:重力加速度
G:物理上的万有引力常数.G=6.67259×10^-11(N.m^2/kg^2) 通常取6.67×10^-11(N.m^2/kg^2)
M:星球的质量
m:物体的质量
R:球心的距离
r:向心力公示中的半径