①错在用手移动游码，应该用镊子；故错误；
②密度反映了物质的一种特性，是质量与体积的“比值”，同种物质的“比值”是一定的，与质量和体积无关；故说法正确；
③质量是物质的属性，铁和木头都是1kg，质量相同，应该说铁比木头的密度大；故错误；
④谱线“红移”说明星系在离我们而去，说法正确；
⑤摩擦力的方向是与物体相对运动的方向相反，如在走路时，脚受到的摩擦力方向向前，与人行进的方向相同；故说法错误．
⑥摩擦起电过程是物体得到和失去电子的过程，因此其实质是电子的转移，当某种物质失去了电子时，物质的电子比质子少，带正电荷，当某种物质得到了电子时，物质的电子比质子多，带负电荷，故错误．
综上分析，错误的是①③⑤⑥．
故选C．