解题思路：小明从家到火车站要20分钟，再加上火车提前20分钟检票，小明必须提前出发的时间是20+20=40分钟，又知道是7月23日18：10从广州至北京的火车票，要求他们最晚要在下午几时几分从家里出发才不会误火车，用火车出发时刻18时10分减去提前出发的时间40分，然后化成普通计时法，即可得解．
20分+20分=40分，
18时10分-40分=17时30分，
17时30分-12时=5时30分，
答：他们最晚要在下午5时30分从家里出发才不会误火车．
点评：
本题考点： 时、分、秒及其关系、单位换算与计算．
考点点评： 此题考查了时间的推算，提前出发时刻=火车出发时刻-需要提前的时间．