自永乐三年(1405年)至宣德八年(1433年)的二十八年间,郑和率众七次远航.第一次从苏州刘家港出发,经历爪哇、苏门答腊、锡兰、印度西海岸的柯钦以至古里(今科泽科德).第二次沿同样的路径至古里.第三次从太仓刘家港启航以东印度洋为中心,从爪哇、苏门答腊往锡兰,又北上印度东海岸,抵孟加拉湾,然后折回马六甲海峡,在马六甲修筑城塞后返国.第四次又经东印度海岸折往波斯湾,到达霍尔木兹.也有认为这次远航到达东非沿海的.第五次与前次航线相同,抵波斯湾,又另分一支船队经由阿拉伯南岸远航到东非沿海的摩加迪沙、布腊瓦、马林迪等地.第六次除驶入波斯湾外,另有分队绕东非沿海诸港口航行.第七次进行了经由印度西海岸入波斯湾的最后一次航行.