解题思路：（1）摩擦有有益摩擦和有害摩擦，对人们有益的摩擦要增大，对人们有害的摩擦要减小．
（2）增大摩擦的方法：增大压力，增大接触面的粗糙程度．
A、手拿起杯子时，手与杯子间的摩擦是有益摩擦，摩擦使杯子才不易滑落，要增大．符合题意．
B、轴转动时，钢珠与轴承之间的摩擦是有害摩擦，用滚动代替滑动减小有害摩擦．不符合题意；
C、在拔河比赛时，同学们都会穿鞋底有花纹的球鞋，这是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度增大摩擦．这个摩擦对人是有益的．符合题意．
D、该选项错误．
故选AC．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法．
考点点评： 掌握摩擦力大小的影响因素，掌握增大和减小摩擦力的方法，并能解释生活中有关的摩擦力问题．