当你跑步运动时，主要有哪些关节发生了活动？

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答：人在跑步运动时，主要靠四肢的摆动来完成的．在四肢中，上肢有肩关节、肘关节参与活动，下肢主要有髋关节、膝关节、踝关节参与活动．
故答案为：肩关节；肘关节；髋关节；膝关节；踝关节等