解题思路：根据复合命题之间的关系，判断命题p，q的真假，即可得到结论．
若“非p”为真命题，则p为假命题，
若“p或q”为真命题，则q为真命题，
A.4为奇数是假命题，故A不满足条件．
B．p：π＜3，是假命题，q：5＞3是真命题，满足条件．
C．p：a∈{a，b}是真命题，q：{a}⊂{a，b}是真命题，不满足条件．
D．p：Q⊂R是真命题，q：N=Z是假命题，不满足条件．
故选：B
点评：
本题考点： 复合命题的真假．
考点点评： 本题主要考查命题真假之间的判断，根据复合命题真假之间的关系是解决本题的关键．