A上没有外力,其运动时由摩擦力引起的,若相对滑动,则是滑动摩擦力f1=μ1mAg=0.2*2*10=4N
产生的加速度aA=2m/s^2
B与地面的滑动摩擦力为f2=μ2*（mA+mB）g=0.1*4*10=4N
当F1=16N时,产生的加速度a1=（16-4-4）/2=4m/s^2,大于aA,AB间相对滑动,时间1s
档F2=4N时,此时B有速度,与地面摩擦力仍为4N,由于B的速度大于A,AB间仍将相对滑动,因此,此时B将左减速运动加速度a2=（4+4-4）/2=2m/s^2,
此时A仍加速,当AB速度一样时,AB间没有摩擦力,拉力与地面摩擦力平衡,AB都保持匀速直线运动,v1=a1*t1=4m/s,vA=aA*t1=2m/s,v2=v1-a2t=vA+aA*t,求t,
即4-2t=2+2t,t=0.5s,此时相对滑动时间是0.5s
当t3=0时,vA=VB=3m/s,撤去F2,AB做减速运动,由于对AB的共同加速度a=4/4=1m/s,小于AB之间的摩擦力对A的加速度,因此,AB一起以相同的加速度减速,没有相对滑动.
最后,相对滑行的时间是1.5s