平衡力是针对一个物体（被研究对象）而言,例如重物（被研究对象）在桌面上受到地球的引力和桌面的支持力,这一对力大小相等方向相反,属于平衡力.我们判断它们大小相等方向相反的依据是牛顿第一定律,因为重物运动状态不变,故重物所受的合外力为零（此处重物仅受两个力的作用,很明显二者必须大小相等方向相反）.
需要注意的是,两个力可以相互平衡,更多的力也可以相互平衡,只要它们的合力为零就相互平衡.更多的力相互平衡时,它们的方向不一定在同一直线上,可以有夹角.比方静止在粗糙斜面上的物体受到重力、支持力和静摩擦力三个力,这三个力相互平衡,使物体保持运动状态不变（始终静止）.
相互作用力是指A物体对B物体发生作用力的同时,B物体必然也会对A物体产生作用力,这就是所谓的作用力与反作用力,统称相互作用力.显然相互作用力是同时针对施力物体和受力物体二者而言的.作用力与反作用力必然成对出现,并且大小相同方向相反,其判断依据是牛顿第三定律.
由上可知平衡力和相互作用力是根本不同的概念,几乎没有任何的共同之处.仅在二力平衡的特殊情形下,大小方向的规律看起来有点和相互作用力像似,其实极为不同.
希望能解决您的问题.