A、滑动摩擦力大小跟压力成正比，而静摩擦力与压力不一定成正比．故A错误．
B、静止的物体也可以受到滑动摩擦力，如一物体在粗糙桌面上滑行，静止的桌子受到滑动摩擦力作用．故B错误．
C、受静摩擦力作用的物体一定与相接触的物体保持相对静止，但两物体可能是运动的．故C错误．
D、滑动摩擦力不一定阻碍物体的运动，其方向与不一定物体的运动方向相反，比如物体轻轻放在水平传送带上时，滑动摩擦力与物体的运动方向相同，推动物体运动，但滑动摩擦力总是阻碍物体的相对运动，其方向与物体的相对运动方向相反．故D正确．
故选D