A、开普勒发现了行星运动的三大定律．故A错误．
B、牛顿发现了万有引力定律，但没有测出万有引力常量．故B错误．
C、牛顿发现了万有引力定律之后，卡文迪许用扭秤实验首先测出了万有引力常量．故C正确．
D、由上知D错误．
故选C