解题思路：（1）根据玻璃棒在溶解时所起的作用解答，
根据粗盐提纯的步骤顺序分析解答．
（2）分析钡离子可以将哪种离子转化成沉淀，
分析通过①②③步以后，溶液中所剩的离子有哪些，再选择试剂．
（1）在①步中用玻璃棒搅拌，实际上加速了溶液的流动性，溶液流动快了，对固体的洗涮就快了，也就加速了固体的溶解，故答案为：加快粗盐溶解，
粗盐提纯的一般步骤是：溶解、过滤、蒸发、结晶，③步后出现了沉淀和液体两部分，故答案为：过滤；
（2）除杂质的实质是除去杂质离子，而加入的氯化钡中的氯离子对氯化钠来说不算杂质，与钡离子生成沉淀的只能是硫酸钠，将硫酸钠转化成硫酸钡沉淀和氯化钠，
故答案为：Na2SO4；
在经过①②③步后，溶液中的杂质离子只剩下碳酸根离子了，要除去碳酸根离子又不能引入新的杂质，只能加盐酸除去，故答案为：HCl．
点评：
本题考点： 氯化钠与粗盐提纯；物质除杂或净化的探究；化学式的书写及意义．
考点点评： 本题主要考查了粗盐提纯的一般步骤，以及除杂质的原则是不能引入新的杂质．