6t^3-19t^2+t+6=0
6t^3-18t^2-t^2+3t-2t+6=0
6t^2(t-3)-t(t-2)-2(t-3)=0
(t-3)(6t^2-t-2)=0
(t-3)(2t+1)(3t-2)=0
∴t=3 t=-1/2 t=2/3