解题思路：（1）列举出所有情况，看取出2个球中有1个白球与1个黄球的情况数占所有情况数的多少即可；
（2）列举出所有情况，看3辆车中2辆右转，1辆直行的情况数占所有情况数的多少即可．
（1）
白 白 白 白 黄 黄
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白 白 白 白 白 白 白 白 白 黄 白 黄 白
白 白 白 白 白 白 白 白 白 黄 白 黄 白
黄 白 黄 白 黄 白 黄 白 黄 黄 黄 黄 黄
黄 白 黄 白 黄 白 黄 白 黄 黄 黄 黄 黄
黄 白 黄 白 黄 白 黄 白 黄 黄 黄 黄 黄共有36种情况，1个白球与1个黄球的情况数有18种，
所以概率为[1/2]；
（2）
共有27种情况，2辆右转，1辆直行的情况数有3种，
所以概率为[1/9]．
点评：
本题考点： 列表法与树状图法．
考点点评： 考查用列树状图的方法解决概率问题；得到所求的情况数是解决本题的关键；用到的知识点为：概率等于所求情况数与总情况数之比．