解题思路：根据垂线段最短的性质，平行公理对各选项分析判断后利用排除法求解．
A、应为直线外一点与直线上各点连接的线段中，垂线段最短，故本选项错误；
B、应为点到直线的距离是这点到直线的垂线段的长度，故本选项错误；
C、应为过直线外一点有且只有一条直线与已知直线平行，故本选项错误；
D、在同一平面内，垂直于同一条直线的两直线平行，故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 垂线段最短；平行公理及推论．
考点点评： 本题考查了垂线段最短的性质以及平行公理，是需要熟记的知识，要注意概念的外延与内涵．