这是强调句的一种.将 it has been ...who...抽离出来,可以发现这是一个强调句式.强调的部分是the five people.因为是用了定冠词,所以这句话中的五个人肯定不是随便的五个人,而一定是语境提过的特定的五个人.因为是强调句,所以可以把 it has been ...that 去掉,而不影响句意.去掉后变成：the five people will leave the company.意思是：这五个人将要离开公司.因为强调的部分是 the five people.所以意在说明,不是随便五个人会离开公司,而是这固定的五个人会离开公司.
当然,你也可以这样想,主句是：it has been the five people.而 who will leave the company 则是修饰people的定语从句.翻译过来也是：已经确认,这五个人将要离开公司.他们尚未离开,但这已经是确凿无疑的事实了,所以主句用现在完成时,表示这个结果已经注定.