解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、第谷通过天文观测积累了大量丰富而准确的行星运动的数据，故A正确；
B、开普勒通过研究行星观测记录，发现了行星运动三大定律，故B正确；
C、牛顿在前人的工作基础上总结出了万有引力定律，故C正确；
D、卡文迪许用实验测出了引力常量，故D错误；
本题选不正确的，故选：D．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．