1、定义
用于表达命令、请求、劝告、警告、禁止等的句子叫做祈使句,祈使句最常用于表达命令,因此在学校文法中也常称为命令句.祈使句因对象（即主语）是第二人称,所以通常都省略.祈使句的动词都为一般现在时,句末则使用句号来表示结束.（这个在百科找的）
你那句话意思应该是 工作在我姐姐离开前就开始了 主语是“work on it”也就是工作,谓语是“had begun”也就是开始了 “姐姐离开前”作为定语吧,修饰主语的,这样说会明白吗?我想应该是这样的.
2、至于什么特点的,只要你弄明白主谓宾就差不多了,注意一般动词都是不做主语的例如：
动名词：就是V-ing的形式?swim是动词 swimming是名词了 swimming（主语） is（谓语） my favorite sport（宾语）
不定式：to+V 其实把动名词改为不定式就对了,它有即将发生或计划,也就是表将来的吧
至于过去分词和现在分词这两个嘛,好像不能单独做主语的,说真的这两个我印象中不是单独用的,这个你就问问老师吧,英语语法是个烦人的东西,不用太深究的,平时多读课文,多听英文歌,多看外国电影,有语感十分重要啊,真的,语法你很难真正弄懂,希望我有帮到你一点啊~