解题思路：黄色相对于绿色为显性性状（用Y、y表示），圆粒相对于皱粒为显性性状（用R、r表示），因此纯种黄色圆粒豌豆得基因型为YYRR，纯种绿色皱粒豌豆的基因型为yyrr，它们杂交所得F1的基因型为YyRr，F1自交所得F2为黄色圆粒（Y_R_）：黄色皱粒（Y_rr）：绿色圆粒（yyR_）：绿色皱粒（yyrr）=9：3：3：1．据此答题．
A、F1的基因型为YyRr，能产生四种雄配子，即YR、Yr、yR、yr，A正确；
B、F2中，单独看圆粒和皱粒这一对相对性状，圆粒：皱粒≈3：1，与分离定律相符，B正确；
C、F2出现9种基因型的个体，C错误；
D、F2中表现型及比例为黄色圆粒（Y_R_）：黄色皱粒（Y_rr）：绿色圆粒（yyR_）：绿色皱粒（yyrr）=9：3：3：1，D正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 基因的自由组合规律的实质及应用．
考点点评： 本题知识点简单，考查孟德尔遗传实验、基因自由组合定律的实质及应用，要求考生识记孟德尔两对相对性状的杂交实验过程；掌握基因自由组合定律的实质，能结合所学的知识准确判断各选项．