解题思路：根据条件“三棱锥S-ABC的顶点S在底面的射影H是△ABC的垂心”可以得到此三棱锥的三条相对的棱两两垂直，过任一个顶点向对面作垂线，根据线面垂直的性质定理可得到垂足是对面的三角形的高线的交点，从而得到垂心．
∵三棱锥S-ABC的顶点S在底面的射影H是△ABC的垂心，∴三棱锥的三条相对的棱两两垂直，反之，若三棱锥的三条相对的棱两两垂直，则有三棱锥任意一个顶点在对面的射影是对面三角形的垂心，过顶点A向平面SBC作垂线，垂足...
点评：
本题考点： 棱锥的结构特征．
考点点评： 本题考查三角形的垂心，考查棱锥的结构特征，是一个比较简单的综合题目．