利用能量守恒来做.小球的总能量为1/2*m*v^2,
在最高点分为动能和重力势能,重力势能为m*g*2*r
则最高点的动能为1/2*m*v^2-m*g*2*r=1/2*m*v1^2
求得v1=根号(v^2-4*g*R)