解题思路：根据等腰三角形的性质，三角形内角和定理等知识点对各个选项进行分析，从而不难求解．
①当5为腰长时，周长=5+5+2=12；当2为腰长时，因为2+2＜5，所以不能构成三角形；故周长为12．
②当100°角为顶角时，其余两角均为40°；当100°角为底角时，100°+100°＞180°，所以舍去；故其他两角均为40°．
③100°的邻补角为80°，当80°角为顶角时，顶角为80°；当80°角为底角时，顶角为20°；故顶角为80°或20°．
④当3，4均为直角边时，斜边为5；当4为斜边时，斜边为4；故斜边为4或5．
故答案为：③④．
点评：
本题考点： 等腰三角形的性质；三角形内角和定理；三角形的外角性质；勾股定理．
考点点评： 此题主要考查等腰三角形的性质，三角形内角和定理，三角形外角的性质及勾股定理的综合运用．