A
A、加热氯酸钾和二氧化锰制氧气，反应条件为加热，当加热到一定温度时该反应才能发生，故开始加热时无氧气产生，反应完成后氧气的质量不再增加，故A正确；
B、将一定质量的红磷放在盛有氧气的密闭容器中燃烧，生成的五氧化二磷中增加了氧气的质量，固体的质量会增加，故B错；
C、将一定量的镁片和铝片分别和等质量、等溶质质量分数的稀硫酸混合，镁比铝活泼，生成氢气快，但生成氢气的质量由酸的质量和金属的质量共同决定，酸没有说是足量，故最后生成的氢气质量不一定相同，故C错；
D、向氢氧化钠和氯化钡的混合溶液中滴加过量的稀硫酸，反应开始就会有硫酸钡沉淀生成，故D错误．
故选A．